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伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、伺服模塊、傳感組件、底座等主要部分組成；為避免油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔走漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封設(shè)備，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵設(shè)備；為避免活塞快速退回到行程終端時(shí)碰擊后缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖設(shè)備；有時(shí)還需設(shè)置排氣設(shè)備。伺服液壓缸前后還按需安裝銜接件設(shè)備集成度高，采用了伺服模塊和傳感組件，工作在電液伺服系統(tǒng)閉環(huán)回路中，可以將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的同時(shí)對(duì)工作機(jī)構(gòu)施行高精度、高呼應(yīng)操控，因此在大型液壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)較常用的伺服執(zhí)行設(shè)備。

進(jìn)行伺服液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工作條件，加工工藝、行程、搬運(yùn)及裝拆檢修等方面的要求，歸納考慮伺服液壓缸的各部分結(jié)構(gòu)。較為常見(jiàn)的是單活塞桿雙作用伺服液壓缸。其典型組成：

底座，耳軸，法蘭型單耳環(huán)式活動(dòng)頭，雙頭拉桿螺母，雙頭拉桿，后缸蓋，活塞環(huán)，活，緩沖套，O型圈，止動(dòng)螺釘，活塞桿，缸筒，前缸蓋，導(dǎo)向套，防塵密封，法蘭蓋，排氣設(shè)備，操控設(shè)備模塊（進(jìn)油--回油接頭、電磁閥、伺服閥、流量閥、單向閥、載荷約束閥等），導(dǎo)油管（坐落缸筒外側(cè)、操控設(shè)備模塊和后端蓋之間，由轉(zhuǎn)化接頭和鎖緊螺母實(shí)現(xiàn)銜接），位移線接口（坐落后缸蓋側(cè)，僅存于具有位移操控功用的液壓缸），泄油口，傳感器組件（傳感器、螺旋墊、聯(lián)接桿、墊片、耳片）